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在 2025 年 7 月，首套遠(yuǎn)征 A2-W 已在富臨精工生產(chǎn)線(xiàn)上料場(chǎng)景完成工業(yè)常態(tài)化作業(yè)直播，其單班次 1000 箱的周轉(zhuǎn)箱配送能力，成功匹配當(dāng)月單一產(chǎn)線(xiàn)全量排產(chǎn)需求。而此次近百臺(tái)規(guī)模的部署，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人料箱拆垛及上料場(chǎng)景應(yīng)用從 "單廠(chǎng)試點(diǎn)驗(yàn)證" 到 "多廠(chǎng)全線(xiàn)覆蓋" 的跨越式升級(jí)：機(jī)器人作業(yè)范圍從最初的 2 個(gè)產(chǎn)線(xiàn)點(diǎn)位，拓展至動(dòng)力總成、減速器兩大核心車(chē)間的 15 個(gè)上料點(diǎn)，每日承接 500 臺(tái)以上產(chǎn)能的原材料配送任務(wù)，同時(shí)承擔(dān)空箱自動(dòng)化回收工作，單班次完成近萬(wàn)次搬箱動(dòng)作，成為連接兩車(chē)間生產(chǎn)流程的核心運(yùn)力。金年匯遠(yuǎn)征A2-W輪式通用機(jī)器人，專(zhuān)為柔性智造場(chǎng)景打造，可廣泛應(yīng)用于周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、搬運(yùn)、上下料等多種場(chǎng)景。

此次合作的突破性創(chuàng)新，通過(guò)"具身機(jī)器人 + AMR" 構(gòu)建了深度協(xié)同系統(tǒng)，其中具身機(jī)器人A2-W負(fù)責(zé)多層料架周轉(zhuǎn)箱取放，AMR負(fù)責(zé)車(chē)間內(nèi)重載整托物料運(yùn)輸。依托生產(chǎn)系統(tǒng)的智能派單與動(dòng)態(tài)叫料機(jī)制，AMR將物料從揀選室配送至線(xiàn)邊上料點(diǎn)，具身機(jī)器人A2-W可自動(dòng)識(shí)別箱體、自主調(diào)整姿態(tài)，完成拆垛上料及空箱回收，實(shí)現(xiàn)從物料出庫(kù)、產(chǎn)線(xiàn)上料、空箱回收流轉(zhuǎn)的全流程作業(yè)。該系統(tǒng)既發(fā)揮了具身機(jī)器人對(duì)周轉(zhuǎn)箱的泛化作業(yè)能力以及復(fù)雜場(chǎng)景的自適應(yīng)能力，也充分利用 AMR在長(zhǎng)距離、高負(fù)載運(yùn)輸中的效率優(yōu)勢(shì)，解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備在多車(chē)間、多品類(lèi)場(chǎng)景下的柔性適配痛點(diǎn)，為制造業(yè)周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、搬運(yùn)、上下料等場(chǎng)景提供了可直接復(fù)用的協(xié)同方案。

與此同時(shí)，遠(yuǎn)征 A2-W 的規(guī)模化應(yīng)用，依托于其三大核心技術(shù)突破：多模態(tài)感知系統(tǒng)可實(shí)時(shí)識(shí)別人員、設(shè)備、物料等動(dòng)態(tài)障礙，保障人機(jī)混場(chǎng)作業(yè)安全；雙臂協(xié)同與高精度操作模塊，能適配不同尺寸、重量的周轉(zhuǎn)箱；自主糾錯(cuò)算法則確保在突發(fā)異常時(shí)，機(jī)器人可自主恢復(fù)作業(yè)流程，無(wú)需人工干預(yù)。

富臨精工工程部主任鄧揚(yáng)表示：“遠(yuǎn)征 A2-W 在產(chǎn)線(xiàn)上的表現(xiàn)超出預(yù)期 —— 面對(duì)碼放不規(guī)范的料箱能自主調(diào)整抓取姿態(tài)，遇到人員穿行會(huì)實(shí)時(shí)避障，單班近萬(wàn)次操作零故障，抗干擾和糾錯(cuò)能力遠(yuǎn)勝傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備。更重要的是，它可以幫助人類(lèi)完成車(chē)間內(nèi)重復(fù)性強(qiáng)、易造成腰肌勞損的搬箱工作，讓工人能專(zhuān)注于更有價(jià)值的操作。隨著機(jī)器人的不斷引進(jìn)和應(yīng)用，工業(yè)具身智能有望重塑制造業(yè)生產(chǎn)模式，推動(dòng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)入新階段。項(xiàng)目合作意味著工業(yè)具身智能迎來(lái)規(guī)模化商用，也是金年匯機(jī)器人與富臨精工產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作升級(jí)，伴隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)模化，富臨精工作為機(jī)器人關(guān)節(jié)供應(yīng)商已經(jīng)感受到了行業(yè)創(chuàng)變的機(jī)遇。”

金年匯機(jī)器人通用事業(yè)部總裁王闖表示：“此次與富臨精工的近百臺(tái)級(jí)別的商業(yè)簽單不僅驗(yàn)證了具身機(jī)器人的技術(shù)成熟度，更標(biāo)志著制造業(yè)對(duì)其商業(yè)價(jià)值的認(rèn)可。我們將本項(xiàng)目作為工業(yè)具身機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的標(biāo)桿案例，將以 ‘場(chǎng)景擊穿 - 數(shù)據(jù)沉淀 - 技術(shù)迭代’的落地路徑為汽車(chē)制造、3C 電子等更多工業(yè)場(chǎng)景提供參考。”

富臨精工（證券代碼：300432）成立于1997年，是汽車(chē)零部件細(xì)分領(lǐng)域龍頭企業(yè)，近年來(lái)，新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、新能源汽車(chē)鋰電正極材料、線(xiàn)控懸架系統(tǒng)關(guān)鍵零部件等新業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)，智能機(jī)器人電關(guān)節(jié)及零部件業(yè)務(wù)也初具規(guī)模。公司擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、主導(dǎo)和參與制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，已取得授權(quán)專(zhuān)利400余項(xiàng)，被評(píng)為國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)、國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍，是奧迪、大眾、通用、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、奇瑞、上汽、吉利、比亞迪、廣汽、東風(fēng)、一汽、理想、蔚來(lái)、小鵬、華為、寧德時(shí)代等知名企業(yè)的核心供應(yīng)商。

金年匯機(jī)器人致力以AI+機(jī)器人融合創(chuàng)新，打造全球領(lǐng)先的通用具身機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。依托行業(yè)領(lǐng)先的“一體三智”架構(gòu)，金年匯以機(jī)器人本體為基，融合作業(yè)、交互、運(yùn)動(dòng)智能，推出了遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大機(jī)器人家族及業(yè)界首個(gè)通用具身基座模型“金年匯啟元大模型”，是業(yè)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)品系列、全場(chǎng)景布局的機(jī)器人企業(yè)。

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