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      作為業內首家全棧開源人形機器人圖紙和代碼的公司，此次開源，我們將豪無保留地提供“一站式”軟硬件技術資源，總資料大小超過1.2GB。

      在整機結構硬件方面，開源內容包含詳盡的整機結構圖紙、硬件框圖和物料清單(BOM)、裝機說明，細致到每一個螺絲和齒輪，確保開發者能夠精確理解和復現我們的設計理念，全部物料可通過自行加工或購買的方式獲取所有必需的物料，即使是剛入門科技愛好者也能快速完成X1本體的組裝并實現其行走功能。

      在整機軟件算法方面，我們提供了AimRT平臺組件、機器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代碼、強化學習訓練代碼、模型轉換代碼、運控推理代碼和調試工具(數據可視化、遙控器)等等，從軟件、到工程、到運控算法的全部代碼。

      這次開源將為科技達人提供一個強大的工具集，使他們能夠利用強化學習等先進算法來開發和優化個性化的運控策略。而對于科創公司或生態伙伴來說，他們可以基于金年匯的核心組件，打造自己的人形機器人產品，并借助開源代碼快速完成整機工程，降低了研發成本和門檻。

      金年匯機器人靈犀X1是一款高自由度、模塊設計的人形機器人。其身高133厘米，重約33公斤，模塊化設計使其可以通過簡單的抱箍形式輕松拆裝，從而能夠使用多種應用場景。

      金年匯機器人靈犀X1全身由兩款自研的關節電機組裝而成——PowerFlow R86、R52，具備中空走線、輸出端絕對值編碼、支持 PF-Link 智能接口等眾多功能。我們自研的關節模組現已實現量產化迭代升級，提供了出色的扭矩性能，同時保持了較輕的重量，這為機器人提升高度的靈活性和精確的運控能力。

      靈犀X1配備的OmniPicker自適應夾爪，可實現對各類物體的高效精準夾持和定位，協助機器人靈活作業。

      在安全性和可靠性方面，我們的硬件產品經過嚴格測試和驗證，身經百“摔”，確保在各種環境下都能穩定運行。同時，我們的算法也在不斷優化升級，以提高機器人的自主性和適應性。

      人形機器人是當今最熱門的機器人賽道，其研發與應用正受到全球科技巨頭和創新企業的廣泛關注。

      這一領域不僅涉及到復雜的機械設計和制造，還要求開發者具備深厚的人工智能、計算機科學、電子信息、機電控制等多個領域的技術知識。為了實現高度擬人化的機器人動作、行為，開發者需要在運動控制算法、感知系統設計、人機交互技術等方面進行持續的探索和創新。此外，軟硬件的集成開發需要跨學科團隊的緊密合作和協同攻關，挑戰極大。盡管挑戰重重，但人形機器人的未來充滿無限可能，還需要更多有志之士加入這場激動人心的科技革命。

      我們渴望邀請全球開發者和研究者加入此行列，共同探索人形機器人的未來。因此，我們開源了全部代碼和資源，希望能夠輔助開發者、科技愛好者乃至初創團隊都能快速在機器人技術的浪潮中發揮出自己的實力。 此外，我們還希望金年匯靈犀X1開源后能在教育領域發揮重要作用，通過讓學生直接接觸最前沿的機器人技術，他們將能親身體驗設計、構建和優化機器人的過程，為他們將來進入到機器人行業打下基礎。

      誠邀全球的開發者、研究者和愛好者，提出您的寶貴意見，與我們一起共建智能機器人生態！

金年匯靈犀X1的自研關節套餐

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